t-Sort

調達から設置までの速さ、能力や仕分け間口数等がすべて可変という柔軟性で、パレット・中量棚上部と設置場所も問いません。簡単な仕組みで現場を止めずに導入可能。ロボットの故障時も、該当機を取り除くだけで、トラブル復旧が容易でオペレーションを全体停止する必要がありません。

t-Sortは、走行マット（PVCシート）により自己位置、走行経路を認識するAGVです。RCS（ロボットコントロールシステム）をインストールしたPCで各AGVを制御しています。

ロボット、充電器、RCS（ロボットコントロールシステム）、AP（アクセスポイント）、PC、スキャナ、スキャン端末、走行用マット（PVCシート）、システム周辺機器一式、等です。契約形態によりますが、これらは導入時に当社でご提供しております。

可搬重量は、種別に2kg以下、5kg以下、15kg以下、30kg以下とございます。可搬サイズは原則PVCシートのサイズに準じています。550mmグリッドを標準とし、250～850mmグリッドがございます。 詳しい資料はこちら：https://page.plus-automation.com/ja-jp/download-robot-tsort

RCS（ロボットコントロールシステム）で予め設定した閾値を下回ると、ロボットが自動で充電しに行き、1分程で走行を再開します。入れ替わり充電する自動充電のため、オペレーション継続が可能です。充電器は15台につき１基が標準設定となります。

実績ベースですとアパレル、食品、日雑品、化粧品、医薬品、眼鏡、玩具、小物家電、部品等がございます。精密機器、貴金属には適しません。割れ物（梱包されていない瓶類）は、シュートを工夫することにより扱える場合もございます。

トレイタイプは様々な形状がラインナップされているので、お取扱い商品に沿った形状をご提案しております。納品伝票など薄い紙の運搬も可能です。

t-Sortには在荷センサー・障害物センサーは非搭載です。商品を落とした場合、後続のロボットが商品を轢いて脱線し、全停止となります。停止後は落とした商品を拾い、システム上のスタートボタンを押すと再開します。

常温、冷蔵ともに取扱い可能です。ただし冷蔵の場合は、「結露がない状態」が必要条件となります。冷凍帯は現状、不可です。

t-Sortsd5では、10台で1,000pcs/h、15~20台で1,300~1,800pcs/h程度が目安となります。上限は70~80台で4,000~5,000pcs/h程度。構成を2階層にしたり、複数システムにすることで更なる能力増強も可能です。詳しい資料はこちら：https://page.plus-automation.com/ja-jp/download-tsort-optimization

現在、最大450間口の実績がございます。t-Sort 3Dとの組み合わせにより2000間口までの拡張が可能です。

原則不要です。規模により電源の増強工事が必要となる場合がございます。ネットワーク環境は原則お客様のネットワークを活用しますが、ご要望に応じて当社よりポケットWi-Fiをご提供しております。この場合、必要電源は100v電源で問題ありません。

お客様のご発注から最短1ケ月程度です。ロボット台数や規模により異なります。パッケージプラン「t-Sortトライアル」では、セットアップとユーザートレーニングを含めて、1日で完了します。

国内では157拠点5,000台以上(2024年7月末現在) 、世界では50,000台超の導入実績があります。中国国内では、仕分けAGVとしては最も導入実績のあるロボットです。

当社には独自のシミュレーションツールがあり、導入前後比較等含めたご提案が可能となっております。まずはお問合せください。

オペレーションに仕分け業務がある場合、合理化・効率化、導入機種により省スペース化が可能です。ピッキング業務中心の場合は、トータルピックによる作業効率化が可能です。全般的には非属人化により、誤仕分けなどのヒューマンエラーがゼロに近づきます。

導入前コンサルテーション、現地でのセットアップ作業（撤退時には撤去作業）、作業者へのトレーニング、ロボット及び周辺設備の貸与、システムライセンス、保守サポート、マニュアル一式、カスタマーサクセス、が含まれております。

基本的にはありません。走行架台やシュート、連携システム等に関してお客様によるカスタマイズへの強いご要望がある場合、お客様負担となる場合がございます。設置が大規模の場合の電源工事（100V）につきましてはお客様負担となります。

可能です。詳細につきましては、まずはお問合せください。

当社開発のWES「+Hub」上でマスタデータをアップロードして頂くだけで使用開始可能です。要件により、現場の既存システムのカスタマイズが必要な場合もあります。マスタの生成など、必要な作業については安定稼働までサポートいたします。

実証実験用には、パッケージプラン「RaaS2.0」の「t-Sortトライアル」のご利用をおすすめします。

WMSとの連携も可能ですが必須ではありません。基本操作はCSVファイルでデータを取り込むのみ、となります。標準連携済みのWMSもございますので、まずはお問合せください。

まずは、インターネット接続環境（有線or無線）をご準備下さい。パッケージプラン「RaaS 2.0※」においては、オンプレ対応は不可となります。

※パッケージプランとは「t-Sortトライアル」「t-Sortエッセンシャル」「t-Sortベーシック」「t-Sortアドバンスド」を指します。

一次受付は、24時間オンコールにて対応しております。その後、状況に応じリモートでの障害診断と保守を行う場合は、平日9時から17時での対応となります。ハードウェアの交換はセンドバック方式をとっており、RaaS（サブスクリプションサービス）には代替機保証を含んでおります。この他、詳細につきましてはまずはお問合せください。

t-SortのRaaSにおいては、自然故障の場合に代替品と交換します​。その他の場合はご相談ください。​

サポートセンターにお電話を頂いた後、リモート保守を実施します。