ROBOT

パレット搬送ロボット

LUC-L1500V

LUC-L1500Vは、倉庫や工場内のパレット搬送を
無人化するためのAMRです。日本のJIS規格に合
わせて開発し、T11型パレットに対応します。

LUC-L1500Vは、可搬重量1,500kgのリフトアップ型AMRです

LUC-L1500Vは、ハンドリフトを使用する倉庫現場やT11型パレットを使用する工場内におすすめのリフトアップ型AMRです。

「3Dビジョンセンシング技術LX-MRDVS®」を搭載しており、視覚的SLAMを使用して安定した位置決めを行います。周囲の環境変化に影響されずにナビゲーションを行い、立体的な環境認識も可能です。

さらに、3Dビジョンによる障害物検知が可能で、インテリジェント視覚認識により薄い障害物や吊り下げられた障害物も認識します。

LUC-L1500Vの特長

  • ビジョンナビゲーション認知

    • 「3Dビジョンセンシング技術LX-MRDVS®」を搭載
    • 周囲の環境の変化に影響されない
      天井を認識
  • 高い安全性

    • 視覚的SLAMを使用して安定した位置決めが可能
    • 3Dビジョン+インテリジェント視覚認識により、薄い障害物や吊り下げられた障害物を検知
  • 高精度

    • 高いナビゲーション精度
    • 3Dビジョンによるパレット認識

製品仕様と規格サイズ

積載重量 1.5トン
回転直径 2530mm
天井高 3-10m
速度 1-1.3m/秒
最大傾斜 3度以下
最大段差 5mm
ナビゲーション カメラ/SLAM
対応パレット T11型パレット
ジャッキアップ 100mm
センサー類 カメラLIDAR光電
連続稼働時間 6時間 ※100%荷重
充電時間 2時間以下

よくあるご質問

QAGF(自動フォークリフト)との違いはなんですか?
AAGFはフォーク部が垂直方向にも稼働し高所の上げ下ろしを行いますが、LUC-L1500Vは搬送のために浮かせるだけです。フォークリフトではなくフォーク付きAMRです。
Qどのようなシーンで活用できますか?
Aパレタイズされた商品の搬送です。出荷前などで床に平置きされたパレットの工程間搬送を自動化することができます。
Q群制御は可能ですか?
A可能です
Qどのような温度、湿度に対応可能ですか?
A0〜40℃、10%〜90%RH(結露なし)の環境に対応可能です。
Q傾斜は対応可能ですか?
A無負荷の時は5%以下、負荷の時は3%以下の傾斜角であれば可能ですが貨物を落下させたり、障害物検知やナビゲーションに影響を及ぼす懸念がございますので、まずはご相談ください。
Q屋外搬送も可能ですか?
A対応できません。
Q提供機材には何が含まれていますか?
Aロボット本体、充電器、制御用PC、操作用タブレット端末をご提供します。
Qユーザー側で準備が必要なものはありますか?
AWi-Fi環境、1.1パレット、電源はお客様にてご準備ください。
Qパレット以外のものも搬送可能ですか?
A原則1.1パレットのみ搬送可能です。
Qパレットより大きい荷物も搬送可能ですか?
Aあらかじめ設定が必要なため、まずはご相談ください。
Q搬送中にパレットから商品を落とした場合はどうなりますか?
A落下検知機能はありませんので、パレットへの積載は十分ご注意ください。
Qロボットがすれ違うために必要な通路幅は?
Aすれ違うロボットが両方ともパレットを搬送している場合は2500mm以上、片側だけパレットを搬送している場合は2200mm以上、無搬送であれば2000mm(パレットなし)以上です。

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