よくあるご質問
FAQ
ロボット
AirRob
推奨は当社基準による標準仕様ですが、カスタマイズも可能です。
カスタマイズの内容はあらかじめメーカーとの協議が必要となります。
推奨は当社基準による標準仕様ですが、既設でも対応可能な場合もございます。
まずはご相談ください。
25kgまで運搬可能です。
AirRobは、100V電源で稼働可能です。
専用の給電ケーブルにて給電しています。バッテリーを搭載しており、停電時も安全な場所へ退避し停止する仕様となっています。
最大9mまで設計可能です。
AirRobは、１システムにおいてもラック全体の高さや長さを統一する必要がありません。予め、列ごとに高さや長さを変えて設計することが可能です。そのため、フロア形状や天井高に合わせたラック配置が可能で、スペース（床面積および高さ空間）に無駄が生じません。
JUC-L600R
かご台車や棚などの下にもぐり、中心部をせり上げることで持ち上げて搬送することが可能です。またパレットも台脚（コタツ）に載せていれば搬送可能です。
本ページの製品仕様と規格サイズの部分をご確認ください。
可能です
LUC-L1500V
AGFはフォーク部が垂直方向にも稼働し高所の上げ下ろしを行いますが、LUC-L1500Vは搬送のために浮かせるだけです。フォークリフトではなくフォーク付きAMRです。
パレタイズされた商品の搬送です。出荷前などで床に平置きされたパレットの工程間搬送を自動化することができます。
可能です
0〜40℃、10%〜90%RH(結露なし)の環境に対応可能です。
無負荷の時は5%以下、負荷の時は3%以下の傾斜角であれば可能ですが貨物を落下させたり、障害物検知やナビゲーションに影響を及ぼす懸念がございますので、まずはご相談ください。
対応できません。
ロボット本体、充電器、制御用PC、操作用タブレット端末をご提供します。
Wi-Fi環境、1.1パレット、電源はお客様にてご準備ください。
原則1.1パレットのみ搬送可能です。
あらかじめ設定が必要なため、まずはご相談ください。
落下検知機能はありませんので、パレットへの積載は十分ご注意ください。
すれ違うロボットが両方ともパレットを搬送している場合は2500mm以上、片側だけパレットを搬送している場合は2200mm以上、無搬送であれば2000mm（パレットなし）以上です。
t-Sort 3D
間口数は金属フレームの中に納まる範囲であれば増やすことが可能です。ただしアームよりも小さい間口へ仕分けることは難しいため、40～80間口が目安です。能力は1ユニットの搬送能力は決まっており、能力を増やすためにはユニット台数を増やす必要があります。
アンカーを打たないため移設可能です。
原則不要です。100V電源でご利用できます。
当社開発のWES「+Hub」上のダッシュボードで進捗を表示可能です。
高さ方向の空間が有効活用でき、スペース当たりの生産性が高い点です。
t-Sort MAS
t-Sortの強みである高い生産性および優れた柔軟性と、DASの強みである省スペース性および低コストを両立できる点です。
①商品へのダメージ懸念がない
②DASへ仕分ける人数を増やすことでより少ないロボット台数で高い処理能力が実現可能
③商品を出荷箱へ丁寧に詰めることでシュート下の工数を削減可能
④DAS間口をより省スペースで設計可能
従来のt-Sortに加えてDASの表示機・ボタン・ケーブル類、棚、制御ソフトです。
可能です。
可能です。
可能です。
1000間口以上の設計が可能です。詳しくはお問い合わせください。
10000pcs/h以上の設計が可能です。詳しくはお問い合わせください。
t-Sort
調達から設置までの速さ、能力や仕分け間口数等がすべて可変という柔軟性で、パレット・中量棚上部と設置場所も問いません。簡単な仕組みで現場を止めずに導入可能。ロボットの故障時も、該当機を取り除くだけで、トラブル復旧が容易でオペレーションを全体停止する必要がありません。
t-Sortは、走行マット（PVCシート）により自己位置、走行経路を認識するAGVです。RCS（ロボットコントロールシステム）をインストールしたPCで各AGVを制御しています。
ロボット、充電器、RCS（ロボットコントロールシステム）、AP（アクセスポイント）、PC、スキャナ、スキャン端末、走行用マット（PVCシート）、システム周辺機器一式、等です。契約形態によりますが、これらは導入時に当社でご提供しております。
可搬重量は、種別に2kg以下、5kg以下、15kg以下、30kg以下とございます。可搬サイズは原則PVCシートのサイズに準じています。550mmグリッドを標準とし、250～850mmグリッドがございます。 詳しい資料はこちら：https://page.plus-automation.com/ja-jp/download-robot-tsort
RCS（ロボットコントロールシステム）で予め設定した閾値を下回ると、ロボットが自動で充電しに行き、1分程で走行を再開します。入れ替わり充電する自動充電のため、オペレーション継続が可能です。充電器は15台につき１基が標準設定となります。
実績ベースですとアパレル、食品、日雑品、化粧品、医薬品、眼鏡、玩具、小物家電、部品等がございます。精密機器、貴金属には適しません。割れ物（梱包されていない瓶類）は、シュートを工夫することにより扱える場合もございます。
トレイタイプは様々な形状がラインナップされているので、お取扱い商品に沿った形状をご提案しております。納品伝票など薄い紙の運搬も可能です。
t-Sortには在荷センサー・障害物センサーは非搭載です。商品を落とした場合、後続のロボットが商品を轢いて脱線し、全停止となります。停止後は落とした商品を拾い、システム上のスタートボタンを押すと再開します。
常温、冷蔵ともに取扱い可能です。ただし冷蔵の場合は、「結露がない状態」が必要条件となります。冷凍帯は現状、不可です。
t-Sortsd5では、10台で1,000pcs/h、15~20台で1,300~1,800pcs/h程度が目安となります。上限は70~80台で4,000~5,000pcs/h程度。構成を2階層にしたり、複数システムにすることで更なる能力増強も可能です。詳しい資料はこちら：https://page.plus-automation.com/ja-jp/download-tsort-optimization
現在、最大450間口の実績がございます。t-Sort 3Dとの組み合わせにより2000間口までの拡張が可能です。
原則不要です。規模により電源の増強工事が必要となる場合がございます。ネットワーク環境は原則お客様のネットワークを活用しますが、ご要望に応じて当社よりポケットWi-Fiをご提供しております。この場合、必要電源は100v電源で問題ありません。
お客様のご発注から最短1ケ月程度です。ロボット台数や規模により異なります。パッケージプラン「t-Sortトライアル」では、セットアップとユーザートレーニングを含めて、1日で完了します。
国内では157拠点5,000台以上(2024年7月末現在) 、世界では50,000台超の導入実績があります。中国国内では、仕分けAGVとしては最も導入実績のあるロボットです。
当社には独自のシミュレーションツールがあり、導入前後比較等含めたご提案が可能となっております。まずはお問合せください。
オペレーションに仕分け業務がある場合、合理化・効率化、導入機種により省スペース化が可能です。ピッキング業務中心の場合は、トータルピックによる作業効率化が可能です。全般的には非属人化により、誤仕分けなどのヒューマンエラーがゼロに近づきます。
導入前コンサルテーション、現地でのセットアップ作業（撤退時には撤去作業）、作業者へのトレーニング、ロボット及び周辺設備の貸与、システムライセンス、保守サポート、マニュアル一式、カスタマーサクセス、が含まれております。
基本的にはありません。走行架台やシュート、連携システム等に関してお客様によるカスタマイズへの強いご要望がある場合、お客様負担となる場合がございます。設置が大規模の場合の電源工事（100V）につきましてはお客様負担となります。
可能です。詳細につきましては、まずはお問合せください。
当社開発のWES「+Hub」上でマスタデータをアップロードして頂くだけで使用開始可能です。要件により、現場の既存システムのカスタマイズが必要な場合もあります。マスタの生成など、必要な作業については安定稼働までサポートいたします。
実証実験用には、パッケージプラン「RaaS2.0」の「t-Sortトライアル」のご利用をおすすめします。
WMSとの連携も可能ですが必須ではありません。基本操作はCSVファイルでデータを取り込むのみ、となります。標準連携済みのWMSもございますので、まずはお問合せください。
まずは、インターネット接続環境（有線or無線）をご準備下さい。パッケージプラン「RaaS 2.0※」においては、オンプレ対応は不可となります。
※パッケージプランとは「t-Sortトライアル」「t-Sortエッセンシャル」「t-Sortベーシック」「t-Sortアドバンスド」を指します。
一次受付は、24時間オンコールにて対応しております。その後、状況に応じリモートでの障害診断と保守を行う場合は、平日9時から17時での対応となります。ハードウェアの交換はセンドバック方式をとっており、RaaS（サブスクリプションサービス）には代替機保証を含んでおります。この他、詳細につきましてはまずはお問合せください。
t-SortのRaaSにおいては、自然故障の場合に代替品と交換します。その他の場合はご相談ください。
サポートセンターにお電話を頂いた後、リモート保守を実施します。
ラピュタPA-AMR
現場への導入には最短4カ月程度です。こちらは規模により変動する場合がございます。
導入プロジェクト内で、お客様の倉庫レイアウトに合わせた最適台数をご提案させていただきます。具体的には、倉庫マップを作成し、実際の出荷オーダーを元に、ロボット台数および作業者数を変数としてシミュレーションを行う事で、出荷物量に合わせた最適台数の試算が可能です。
基本的に、「初期費用無料プログラム」の適用には、PA-AMR及び本プログラム導入の適正判定が合格した場合にのみ適用となります。まずはお問い合わせください。
ロボット1台、人1人がすれ違うためには90cmが必要です。
ロボット2台がすれ違う場合には150cm程が必要となります。
レーザーによる障害物検知機能がついており、作業者との共存が可能なロボットです。
ロボット全般
t-Sortについては標準的な仕様であれば初期費用ゼロで提供しております。ラピュタPA-AMRについてはセットアップ・システムインテグレーション等の初期費用がかかります。詳細につきましては、まずはお問合せください。
ご契約し、ご導入頂くまでは無償で支援させて頂きます。
導入コンサル、セットアップ作業(トレーニングを含む)、ロボット及び周辺設備一式、システムライセンス、保守サポート、マニュアル一式、導入後コンサル、撤去時の撤去作業が含まれております。
可能です。導入にあたって検証したい内容を確認させて頂いた上で、不安なく導入できるようシミュレーション、各種テスト、PoC等、柔軟にご対応致します。
原則不要です。規模感により、電源の増強工事が必要となる場合がございます。原則お客様ネットワークを活用するがご要望に応じて当社よりポケットWi-Fiを提供します。必要電源は100v電源で可能です。
可能です。詳細につきましては、まずはお問合せください。
内容によりますので、まずはお問合せください。
プラン
カスタマイズプラン
お客様の倉庫オペレーションの状況に合わせ、フルカスタムでプランニングするサービスとなります。ロボット機種や台数、シュート形状を取扱い商品に最適化することはもちろん、細かな要件の個別開発に対応します。費用については、月額定額制でのご利用が可能です。また、カスタマイズプランにに対し、当社における倉庫自動化の実績をベストプラクティスでご提供するパッケージ型のプラン「RaaS 2.0」もございます。
基本的にはありません。走行架台やシュート、連携システム等に関してお客様によるカスタマイズへの強いご要望がある場合、お客様負担となる場合がございます。設置が大規模の場合の電源工事（100V）につきましてはお客様負担となります。
「t-Sortカスタマイズ」では、波動対応のロボット増台分を除く基本固定台数については年単位での契約となります。
「t-Sortカスタマイズ」契約期間中の減台は原則不可となります。増台は+Aの在庫内で、最短期間1ヶ月から1台単位で可能です。
まずはお問合せください。処理能力・仕分け間口数・使用可能面積の３要素のヒアリングを元に、当社でレイアウト・ロボット台数をシミュレーションします。その後、ロボット台数を元に価格等をご提示いたします。
https://plus-automation.com/cube/index.html
オペレーションに仕分け業務がある場合、合理化・効率化、導入機種により省スペース化が可能です。ピッキング業務中心の場合は、トータルピックによる作業効率化が可能です。全般的には非属人化により、誤仕分けなどのヒューマンエラーがゼロに近づきます。
可搬重量は、種別に2kg以下、5kg以下、15kg以下、30kg以下とございます。可搬サイズは原則PVCシートのサイズに準じています。550mmグリッドを標準とし、250～850mmグリッドがございます。
詳しい資料はこちら：https://page.plus-automation.com/ja-jp/download-robot-tsort
実績ベースですとアパレル、食品、日雑品、化粧品、医薬品、眼鏡、玩具、小物家電、部品等がございます。精密機器、貴金属には適しません。割れ物（梱包されていない瓶類）は、シュートを工夫することにより扱える場合もございます。
常温、冷蔵ともに取扱い可能です。ただし冷蔵の場合は、「結露がない状態」が必要条件となります。冷凍帯は現状、不可です。
t-Sortsd5では、10台で1,000pcs/h、15~20台で1,300~1,800pcs/h 程度が目安となります。上限は70~80台で4,000~5,000pcs/h程度。構成を2階層にしたり、複数システムにすることで更なる能力増強も可能です。
詳しい資料はこちら：https://page.plus-automation.com/ja-jp/download-tsort-optimization
現在、最大450間口の実績がございます。t-Sort 3Dとの組み合わせにより2000間口までの拡張が可能です。
原則不要です。規模により電源の増強工事が必要となる場合がございます。ネットワーク環境は原則お客様のネットワークを活用しますが、ご要望に応じて当社よりポケットWi-Fiをご提供しております。最終的な必要電源は、規模によります。まずはお問合せください。
お客様のご発注から最短1ケ月程度です。ロボット台数や規模により異なります。パッケージプラン「t-Sortトライアル」では、セットアップとユーザートレーニングを含めて、1日で完了します。
国内では157拠点5,000台以上(2024年7月末現在) 、世界では50,000台超の導入実績があります。中国国内では、仕分けAGVとしては最も導入実績のあるロボットです。
当社には独自のシミュレーションツールがあり、導入前後比較等含めたご提案が可能となっております。まずはお問合せください。
当社開発のWES「+Hub」上でマスタデータをアップロードして頂くだけで使用開始可能です。要件により、現場の既存システムのカスタマイズが必要な場合もあります。マスタの生成など、必要な作業については安定稼働までサポートいたします。
可能です。詳細につきましては、まずはお問合せください。
まずは、インターネット接続環境（有線or無線）をご準備下さい。「カスタマイズプラン」では、クラウド、オンプレいずれにも対応しております。
個別設計により可能です。
シュートは当社の方で設計し、最適な形状をご提案いたします。まずはお問合せください。
お取扱い商品の特性に合わせたトレイをご提案します。まずはお問合せください。
可能です。詳細につきましては、まずはお問合せください。
個別設計により可能です。
一次受付は、24時間オンコールにて対応しております。その後、状況に応じリモートでの障害診断と保守を行う場合は、平日9時から17時での対応となります。ハードウェアの交換はセンドバック方式をとっており、この他、詳細につきましてはまずはお問合せください。
サポートセンターにお電話を頂いた後、リモート保守を実施します。
パッケージプラン「RaaS 2.0」
導入前コンサルテーション、現地でのセットアップ作業（撤退時には撤去作業）、作業者へのトレーニング、ロボット及び周辺設備の貸与、システムライセンス、保守サポート、マニュアル一式、カスタマーサクセス、が含まれております。
導入予定の現場のレイアウト（図面）、想定設置スペース、対象商品の情報、想定数量、作業時間帯、現在の作業人員数をおまとめになったうえでご相談いただけると、よりスムーズなご提案が可能です。
商材によって対応可能なものもございます。まずはお問い合わせください。
走行架台としてパレットをお客様にてご用意いただき、事前の打ち合わせ内容に沿って配置をお願いします。また、インターネット通信環境及び既定の電源（詳細は資料に記載）もお客様にてご用意ください。
フリーローラーコンベアやスライダーなど、シュート機材については別途ご用意いただく必要がありますがその他の初期費用は基本かかりません。シュート機材は＋A経由でのご提供も可能です。
まず、導入による目標（想定効果）と時間軸を設定します。ご契約時にセットアップ日程を決め、作業当日はセットアップメンバーが現地を訪問して作業を開始。事前に設置していただいたパレットに位置誘導シートを敷設し、周辺機器の設置、配線、動作確認、設定作業を実施します。最後にお客様へ操作トレーニングを行います。ここまでの作業が、最短1日で完了します。
弊社事例ページに多数の導入事例動画がございます。ぜひ参考にしてください。
契約期間の縛りがないため、いつでも解約金なしで「やめる」ことができます（契約は1ヶ月単位のため、最低1ヶ月はご利用いただく必要があります）。 契約期間を設定することでお得な料金でご利用いただけるプランもございます。詳しくはお問い合わせください。
機器及び人員の手配などの関係上、毎月10日までに変更をお申し込みください。翌月１日より変更が可能です。
その他
cube
仕分けロボット「t-Sortシリーズ」、立体型ソーター「t-Sort3D」、自動倉庫「AirRob」ジャッキアップ型AMR「JUC-L600R」を見ることができます。
カスタマーサポート
17時以降の電話受付は可能ですが、サポート対応は原則翌営業日となります。また、原則不可となりますが、夜間、休日対応をご希望される場合は、別途ご相談下さい。
自然故障の場合は代替品と交換します。
※偶発性がない故障の場合、2台/年までが交換対象
サポートセンターにお電話を頂いた後、リモート保守を実施します。
原則、ご連絡を頂いた日から3営業日以内に発送します。
各メンテンナンスメニューの設定や、上限回数の変更が可能です。まずはお問い合わせください。
原則、1か月前のご案内となります。
庫内実行システム「+Hub」
WMSとの連携も可能ですが必須ではありません。基本操作はCSVファイルでデータを取り込むのみ、となります。標準連携済みのWMSもございますので、まずはお問合せください。
必須項目が揃ってる場合、そのまま出力するだけで、＋Hub側で受け取ったデータに合わせてマッピングすることが可能です。
+Hubはインターネット経由でご利用できるクラウド型のシステムです。Chromeブラウザであればどこからでもご利用いただけます。
手動でのダウンロードにより、実績ファイルを出力できます。
JANなどのスキャンコードと仕分け先を示すキーを作業指示データに含めることで、仕分けを行うことができます。
仕分け先を示すキーがなくても、+Hub側でボタンを押せば、自動的にスキャンコード別や店舗別に仕分け間口を割り付ける機能があります。
仕分け間口が足りない場合、自動的にバッチを分割する機能により、次の作業バッチとして分割されます。
ご利用されるプランにより、システムの自動バックアップ機能が標準付帯しています。新たなPCを準備することで直ぐに復旧し、リスタートすることが可能です。
ご利用されるプランにより、定期的なシステム改善・不具合改修が含まれています。まずはお問合せください。
現場作業で利用するタブレット類などは、デバイス登録する必要があります。進捗管理やアップロードなどで利用する管理システムは、ユーザー認証が必要となっています。
またWAF(Web Application Firewall)を導入しており、脆弱性を突いた攻撃をブロックしています。
まずは、インターネット接続環境（有線or無線）をご準備下さい。「カスタマイズプラン」では、クラウド、オンプレいずれにも対応しております。パッケージプラン「RaaS 2.0※」においては、オンプレ対応は不可となります。 ※パッケージプランとは「t-Sortトライアル」「t-Sortエッセンシャル」「t-Sortベーシック」「t-Sortアドバンスド」を指します。
原則不可となります。手動でのみアップロード可能です。